「增強版 Autopilot 自動輔助駕駛」也就是所謂的 EAP，除了具有 AP 的所有功能外，還新增：自動輔助導航駕駛、自動變換車道、自動停車、召喚、智慧召喚，功能介於 Autopilot 與 FSD 之間。