FSD 代表 Full Self-Driving 全自動輔助駕駛，功能最完整，除了擁有AP、EAP 的所有功能外，還新增：交通號誌與停車標誌控制、在城市街道上自動輔助轉向，但目前在台灣尚未經過法規批准允許使用。